Wi-Fi машинка с камерой на ESP32-CAM.

Wi-Fi машинка с камерой сегодня не новинка, и её можно купить в магазине. Но стоит она не дёшево. Так же можно купить конструктор на базе Arduino и Raspberry Pi. Которые так же позволяет управлять с помощью Wi-Fi и передавать изображение. Это достаточно неплохой конструктор, минусом является большое количество проводов и сложная схемы подключения. Сегодня в проекте мы соберём Wi-Fi машинку с камерой, используя минимальное количество компонентов. Что упростить схему подключения и сборку.

Комплектующие для сборки машины на ESP32-CAM.

Я уже делал Wifi машинку на ESP8266: «Самодельная Wifi машинка на NodeMCU. Машина делает дрифт». А также делал машинку на Ардуино. Чтобы не собирать машинку полностью шоссе возьму из старого проекта: «Машинка на радиоуправлении. Arduino + nrf24l01 + пульт.»

Для реализации проекта машинка с камерой нам понадобятся следующие компоненты:

• Робоплатформа с мотор-редукторами и колёсами.Так же можно распечатать платформу и купить 2 мотор-редуктора. Файлы для печати будут внизу статьи в разделе «файлы для скачивания»;
• 2 бокса под аккумулятор 18650;
• 2 аккумулятора формата 18650;
• Драйвер – L298n;
• Сервопривод 9g;
• ESP32-CAM;
• Соединительные провода;
• Переключатель;
• Корпус для ESP32-CAM. Файлы для печати можно скачать внизу статьи в разделе «файлы для скачивания».

Кратко о робоплатформе.

В связи с тем, что робоплатформу использовал уже в предыдущем проекте. А так же, часть схемы оставили без изменения. Поэтому останавливается на описание не буду. Вы можете купить готовую робоплатформу, чтобы не думать о том, как её сделать или собрать.В данном разделе статьи рассмотрим схему питания и драйвер l298n.

Драйвер L298N используется для управления двигателями постоянного тока. Схема модуля, состоящая из двух H-мостов, позволяет подключать к нему два щёточных двигателя постоянного тока. При этом есть возможность изменять скорость и направление вращения моторов.

Описание драйвера L298n:

• OUT1 и OUT2 – разъёмы для подключения первого щёточного двигателя;
• OUT3 и OUT4 – разъёмы для подключения второго щёточного двигателя;
• VSS – вход для питания двигателей (максимальный уровень +35V);
• GND – общий провод (не забываем соединить с аналогичным входом Arduino);
• Vs – вход для питания логики +5V. Через него непосредственно запитывается сама микросхема L298N. Есть ещё второй способ питания, при котором 5V для L298N берётся от встроенного в модуль стабилизатора напряжения. В таком случае на разъём подаётся только питание для двигателей (Vss), контакт Vs остаётся не подключенным, а на плате устанавливается перемычка питания от стабилизатора, который ограничит питающее моторы напряжение до приемлемых 5V.
• IN1, IN2 – контакты управления первым щёточным двигателем.
• IN3, IN4 – контакты управления вторым щёточным.
• ENA, ENB –контакты для активации / деактивации первого и второго двигателей. Подача логической единицы на эти контакты разрешает вращение двигателей, а логический ноль – запрещает.

Основываясь на полученные знания, мы можем использовать драйвера как источник питания для платы ESP32. Для этого нужно установить перемычку, питание от стабилизатора 5 вольт.

Но прежде чем собирать машинку, нежно загрузить код в ESP32-CAM.

Описание кода для машинки на ESP32-CAM.

Код для машинки с камерой можно скачать внизу статьи в разделе «файлы для скачивания».

Перед загрузкой кода необходимо указать подключение к вашей WI-Fi сети.

const char* ssid = "Wi-Fi";
const char* password = "12345678";

И в принципе больше настраивать ничего не нужно. Самое главное – правильно выбрать плату при загрузке кода.

Загрузка кода.

Для того, чтобы загрузить код, используя USB-to-UART конвертор PL2303HX. Как им пользоваться рассказал в статье: «USB-to-UART PL2303HX. Установка драйверов на Linux, Windows, Mac OS».

Для загрузки кода подключим PL2303HX к ESP32-CAM по схеме.

Нажмём на кнопку «загрузить».

И в принципе больше делать ничего не нужно, после компиляции код автоматически загрузится в плату.

Схема подключения ESP32-CAM, L298n, servo.

Пришло время все собрать и установить на машинку. Но для начала давайте рассмотрим, по какой схеме все подключать.

Схема подключения ESP32-CAM, L298n, servo достаточно простая и понятная. Но все-таки хотелось бы напомнить, если вдруг двигатель будет вращаться не в ту сторону, нужно поменять местами информационные провода, подключения к драйверу.

Теперь можно приступить к сборке машинки.

Сборка машинки.

Так как у меня машинка частично собрана, установлены драйвера, подключены мотор-редукторы, установленные аккумуляторы, осталось установить сервопривод и ESP32-CAM.

С помощью 2 видов М3 прикрепляю сервопривод.

С помощью термоклея приклеиваю качалку к корпусу ESP32.

После чего нужно разделить провода сервопривода, отделив информационный провод.

Зачем подключают все провода к ESP32-CAM по схеме, которую рассмотрели выше.

Устанавливаем микроконтроллер корпус. Но, к сожалению, задняя крышка не закрылась, помешались провода. Пришлось с помощью нано – инструмента исправить досадное упущение.

После всех манипуляций получился вот такой результат.

При езде по скользкому полу: ламинату, линолеуму. Время от времени пробуксовывают колеса. И машинка постоянно заворачивает то в одну сторону, то в другую. Для улучшения сцепления на колеса надел канцелярские резинки.

Универсальное устройство поиска потерянных носков под кроватью.

Немного юмора по данной теме. Wi-Fi машинка с камерой – отличное устройство для поиска потерянных носков в тёмных местах, особенно под кроватью. Там можно найти не только носки, но и достаточно неожиданные вещи. Главное в это время не вести прямую трансляцию, а то мало ли что могла упасть под кровать. =)

Подведём итоги.

Несмотря на то, что машинка получилась достаточно функциональная и простая в сборке. Есть пару минусов:

• Управление с помощью веб-интерфейс накладывает свои отпечатки. Нет возможности делать перемещение при нажатии на кнопку. Поэтому перемещение происходит рывками, либо в постоянном режиме.
• Так же нужно постоянно задавать в браузере IP адрес устройства.
• Сложность в формирование веб-страницы. Также приводит к не очень красивому интерфейса управления.

Ну, есть и плюсы. Основной плюс – это возможность управлять с любого устройства: с телефона, планшета или персонального компьютера.

Есть желание сделать приложение для телефона, чтобы управлять, стало ещё удобнее.

Понравился проект Wi-Fi машинка с камерой на ESP32-CAM? Не забудь поделиться с друзьями в соц. сетях.

А также подписаться на наш канал на YouTube, вступить в группу Вконтакте, в группу на Facebook.

Спасибо за внимание!

Технологии начинаются с простого!

Фотографии к статье

Файлы для скачивания

	Код с подключением к вашей WI-Fi сети.zip	8 Kb	2676	Скачать Вы можете скачать файл.
	Код подключения к своей точке доступа IP 192.168.4.1.zip	7 Kb	2344	Скачать Вы можете скачать файл.
	Arduino 2WD Robot Chassis.zip	590 Kb	2043	Скачать Вы можете скачать файл.
	ESP32-CAM_case.zip	332 Kb	2166	Скачать Вы можете скачать файл.