Ключевое слово void используется при объявлении функций, если функция не возвращает никакого значение при ее вызове (в некоторых языках программирования такие функции называют процедурами).
Пример
// в функциях "setup" и "loop" производятся некоторые действия,
// но ничего не возвращается во внешнюю программу
void setup()
{
// ...
}
void loop()
{
// ...
}